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노타, LG전자·모빌린트와 국산 NPU로 휴머노이드 AI 최적화

디지털데일리 발행일 2026-09-08 09:47:11
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구아현 기자

[디지털데일리 구아현기자] 인공지능(AI) 모델 경량화·최적화 기업 노타가 LG전자, 모빌린트와 함께 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 휴머노이드 개발에 나선다고 8일 밝혔다.

노타는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐다.

이번 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체로 복잡한 일상 공간에서 주변 환경을 인식하고 인간 수준의 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드를 개발하는 것이 목표다. LG전자가 전체 사업을 총괄하며 휴머노이드 시스템 개발을 맡는다. 모빌린트는 국산 NPU를, 노타는 AI 모델을 NPU와 로봇 환경에 맞춰 구동하는 최적화 소프트웨어를 담당한다.

노타는 휴머노이드에 탑재되는 비전언어행동모델(VLA)을 경량화해 모빌린트 NPU에 맞춰 최적화하는 과제를 주관한다. 로봇은 카메라 영상을 실시간으로 처리해 주변을 인식·판단·행동해야 하는 만큼, 전력과 연산 자원이 제한된 환경에서도 추론 속도를 높이는 최적화가 필요하다.

노타는 토큰 압축과 양자화, 프루닝, 지식증류 등을 적용해 모델 크기와 연산량, 메모리 사용량을 줄일 계획이다. 이후 모빌린트 NPU와 휴머노이드가 통합된 환경에서 실시간 구동 성능을 검증한다.

비전언어행동모델이 로봇 내부에서 구동되면 외부 서버 의존 없이 인식·판단·행동이 가능해져 통신 지연이 줄고 보안성도 강화될 것으로 예상된다. 전력 소모도 낮아질 것으로 전망된다.

채명수 노타 대표는 “이번 과제는 노타의 AI 최적화 기술을 국산 NPU 기반 휴머노이드에 적용하는 사례”라며 “휴머노이드를 시작으로 로봇, 자동차, 산업장비 등 피지컬 AI 전반으로 기술 적용을 확대하겠다”고 말했다.

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