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코윈테크, 비전 기반 자율주행 기술 내재화…지능형 로봇 플랫폼 확대

디지털데일리 발행일 2026-07-15 10:52:35
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고성현 기자

코윈테크의 Visual SLAM을 통한 로컬라제이션구현 화면 [사진=코윈테크]

[디지털데일리 고성현기자] 코윈테크가 비전 기반 자율주행 기술을 적용한 자율이동로봇(AMR)을 앞세워 지능형 로봇 플랫폼 사업 확대에 나선다.

코윈테크는 양산 중인 AMR에 비주얼 슬램(V-SLAM) 기술을 내재화해 자율주행 아키텍처를 고도화했다고 15일 밝혔다.

V-SLAM은 카메라 영상을 활용해 위치를 추정하고 주변 환경을 인식하는 자율주행 기술이다. 레이저 센서를 기반으로 하는 기존 라이다(LiDAR) SLAM과 달리 객체 인식과 움직임 예측 등 시각 정보를 함께 활용할 수 있어 서비스 로봇과 로보택시, 완전자율주행(FSD) 등 다양한 분야에서 적용 범위가 확대되고 있다.

코윈테크는 V-SLAM으로 생성한 위치·공간 정보를 엔비디아 '젯슨(Jetson)' AI 플랫폼에서 실시간 분석하고, 이를 로봇 운영체제인 ROS2(Robot Operating System 2) 기반 제어 시스템과 연동해 주변 환경을 스스로 인식하고 주행하는 기술을 구현했다고 설명했다.

코윈테크는 V-SLAM을 우선 AMR에 적용한 뒤 휴머노이드와 4족 보행 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼으로 확대할 계획이다. 자율주행 기술과 통합 관제 시스템을 결합해 지능형 로봇 플랫폼 사업도 강화할 방침이다.

회사 관계자는 "국내 산업용 AMR 시장에서 비전 기반 자율주행 기술은 아직 상용화 초기 단계"라며 "V-SLAM 기술 내재화를 통해 자율주행 성능과 플랫폼 확장성을 높인 만큼 다양한 산업 분야로 공급을 확대해 나갈 계획"이라고 말했다.

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