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위로보틱스, 휴머노이드 '알렉스' 시뮬레이션 모델 공개

디지털데일리 발행일 2026-06-29 10:30:16
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구아현 기자

위로보틱스 휴머노이드 ALLEX(알렉스). [사진=위로보틱스]

[디지털데일리 구아현기자] 위로보틱스가 휴머노이드 로봇 'ALLEX(알렉스)'의 시뮬레이션 모델을 공개하며 피지컬(Physical) AI 개발 생태계 구축에 나섰다.

위로보틱스는 휴머노이드 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 기술을 연구자·개발자에게 단계적으로 공개하는 기술 공개 로드맵을 시작한다고 29일 밝혔다.

첫 번째 공개 기술은 알렉스의 시뮬레이션 모델과 Sim-to-Real(시뮬레이션-실물) 검증 결과다. 실제 로봇과 시뮬레이션 간 차이를 최소화하는 데 초점을 맞췄으며, 알렉스 특유의 높은 역구동성과 힘 투명성이 정밀하게 모델링됐다. 공개 모델은 뮤조코(MuJoCo)용 MJCF, 아이작 심(Isaac Sim)용 USD, ROS용 URDF 형식으로 제공된다.

이를 통해 개발자·연구자는 실제 하드웨어 없이도 ALLEX 기반 제어, 학습, 합성 데이터 생성 연구를 수행할 수 있다. 위로보틱스는 이번 기술 공개와 함께 기술 데모 영상도 공식 유튜브 채널을 통해 공개했다.

한편 위로보틱스는 최근 950억 원 규모의 시리즈B 투자 유치를 완료했다. JB인베스트먼트가 리드 투자자로 참여했으며 인터베스트, 하나벤처스, 스마일게이트인베스트먼트, SBVA, NH투자증권 등이 함께했다. 2024년 3월 시리즈A(130억 원) 이후 약 2년 만이다. 위로보틱스는 이번 투자금을 알렉스 개발 가속화와 글로벌 사업 확장에 투입할 계획이다. 올해 말 연구용 휴머노이드 플랫폼 출시를 시작으로 내년 말 양산 체계 구축을 목표로 한다.

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