보스턴다이나믹스 연구원이 아틀라스에게 축구 기술을 학습시키는 모습.[사진=현대차그룹]

[디지털데일리 윤서연 기자] 현대자동차가 사람처럼 자연스럽고 유연하게 움직이는 휴머노이드 개발을 위해 축구를 학습 도구로 활용했다. 향후 물류·제조 현장에 투입될 차세대 피지컬 인공지능(AI) 기술 고도화에 활용될 전망이다.

현대차는 지난 4일 공식 유튜브 채널을 통해 국제축구연맹(FIFA) 월드컵 2026 캠페인 ‘스쿨 오브 풋볼(School of Football)’ 메이킹 필름을 공개했다고 5일 밝혔다. 해당 영상에서 현대차는 아틀라스의 축구 기술 훈련 과정 비하인드를 공개했다.

앞서 공개된 캠페인 영상에서 아틀라스는 발놀림·패스·슈팅은 물론 다리를 교차해 차는 라보나 킥을 응용한 ‘고스트 라보나 킥’까지 선보이며 관심을 모았다.

보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드가 자연스럽게 움직이기 위해 균형·타이밍·협응·적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다. 이를 구현하기 위한 최적의 환경으로 축구를 선택했다는 것이다.

축구는 균형과 타이밍·정밀한 움직임이 복합적으로 요구되는 스포츠다. 연구진은 세계적인 축구 선수들의 생체역학과 움직임 패턴을 분석해 아틀라스 학습 프로그램을 설계했다.

먼저 모션캡처 시스템으로 선수 동작을 수집한 뒤 이를 아틀라스 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅 과정을 거쳤다. 사람과 로봇은 관절 구조와 운동 범위가 달라 정교한 변환 작업이 필요하다.

이후 강화학습을 통해 로봇이 동작을 반복 학습하도록 했다. 아틀라스는 사람 움직임을 단순히 모방하는 데 그치지 않고 자신의 신체 특성과 모터 제어 방식을 학습하며 균형과 힘 전달 방식을 스스로 최적화했다.

학습은 클라우드 GPU 환경에서 수천개 시뮬레이션을 동시에 실행하는 방식으로 이뤄졌다. 연구진은 이를 통해 아틀라스가 하루 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있다고 설명했다.

이렇게 학습된 기술은 실제 로봇에도 적용된다. 대부분 첫 실행부터 안정적으로 구현되며 테스트 과정에서 발생한 오차는 다시 학습에 반영돼 성능을 높인다.

연구진은 축구 학습이 단순한 스포츠 기술 습득이 아니라 로보틱스 기술 고도화 과정이라고 설명했다. 킥 동작을 통해 타이밍과 힘 생성 능력을 익히고 복합 동작을 통해 회전 운동과 체중 이동, 전신 제어 능력을 발전시킬 수 있다는 것이다.

축구처럼 이동과 조작이 동시에 필요한 환경에서 학습한 기술은 향후 물류와 제조 현장으로 확장될 수 있다. 로봇이 물체를 옮기고 조작하는 능력을 높여 위험하거나 반복적인 작업을 대체할 수 있다는 설명이다.

현대차그룹은 2028년부터 미국 조지아주 '현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)'에서 부품 서열 작업에 아틀라스를 단계적으로 투입할 계획이다. 이에 앞으로도 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 고도화한다는 방침이다.