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뉴로메카, AI 수술로봇 고도화 R&D 과제 참여

디지털데일리 발행일 2026-05-21 11:16:22
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구아현 기자

뉴로메카가 개발한 휴머노이드 로봇 에이르(EIR). [사진=뉴로메카]

[디지털데일리 구아현기자] 뉴로메카가 연세의료원이 주관하는 '인공지능(AI) 기반 수술로봇 이노베이션랩 구축 및 활용 사업(R&D)'의 공동연구기관으로 선정됐다고 21일 밝혔다.

이번 사업은 국내 수술로봇 기술의 AI 고도화와 병원 현장 실증 기반 구축을 동시에 추진하는 국가 전략형 R&D 사업이다. 연세의료원이 주관기관을 맡고 뉴로메카를 비롯한 수술로봇·의료기기 관련 기업들이 공동연구기관으로 참여한다. 총 사업 규모는 5년간 최대 약 100억 원이다.

뉴로메카는 이번 과제에서 수술보조 AI 로봇 플랫폼 구축을 담당한다. 단순 로봇 공급이 아닌, 다양한 수술보조 로봇 시스템이 공통으로 활용할 수 있는 AI 실행 기반 구축 역할이다. 자체 개발한 범용 휴머노이드 로봇 'EIR(에이르)'를 이노베이션랩에 구축하고, 내시경 영상 장비·트래킹 센서·위치 인식 장비 등 의료 장비와의 연동 요구사항을 정의할 계획이다.

핵심 기술은 자체 개발한 피지컬 AI 실행 프레임워크 'PSF(Physical Skill Foundation)'다. 기본 동작(Action) ▲작업 단위 ▲목표 과제(Task)' 구조로 작동하며, 별도 추가 학습 없이도 새로운 환경과 작업에 대응할 수 있도록 설계됐다.

뉴로메카는 이 기술을 산업용 협동로봇·제조 자동화 현장에 우선 적용해 왔으며, 이번 과제를 계기로 의료 분야로 적용 범위를 넓힌다.뉴로메카는 수술실 내 보조 작업과 의료진 지원을 시작으로 병원 자동화, 재활 등 의료 도메인 전반으로 피지컬 AI 기술 적용 영역을 단계적으로 확대할 계획이다.

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구아현 기자
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