아이오닉5.[사진=현대자동차]

[디지털데일리 윤서연기자] 테슬라 완전자율주행(FSD)를 둘러싼 글로벌 경쟁이 격화되는 가운데 현대자동차·기아가 국내 자율주행 실증 확대에 나선다. 광주광역시를 기반으로 자율주행 차량 200여대를 운영하며 자체 AI 설루션 고도화에 착수한다.

현대차·기아는 13일 광주광역시 김대중컨벤션센터에서 국토교통부·광주광역시·한국교통안전공단·삼성화재·오토노머스A2Z·라이드플럭스와 ‘자율주행 실증도시 조성 사업’ 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

협약식에는 김윤덕 국토교통부 장관과 강기정 광주광역시장·정용식 한국교통안전공단 이사장·박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 등이 참석했다.

이번 사업은 민관 협력 기반으로 광주 지역 다양한 도로 환경에서 자율주행 기술을 실증하기 위해 추진된다. 참여 기관들은 ‘대한민국 자율주행팀’ 협의체를 구성해 대규모 차량 운영과 데이터 수집·기술 검증 등을 진행할 예정이다.

실증사업은 올해 하반기 광산구·북구·서구 일부 지역에서 우선 시작된다. 내년부터는 남구·동구까지 확대해 광주광역시 5개 기초구 전역으로 범위를 넓힌다는 계획이다.

국토교통부는 사업 총괄과 제도 지원을 맡는다. 광주광역시는 기업 상주 공간과 차고지·충전 설비 등 실증 인프라를 지원한다. 한국교통안전공단은 행정 지원과 기술 검증 역할을 수행한다.

현대차·기아는 자율주행 실증 차량 공급·서비스 플랫폼 운영·기술 실증 등 3개 분야를 담당한다.

우선 기존 양산차 기반 자율주행 차량 약 200대를 제작해 공급한다. 차량에는 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 탑재된다. 실증 과정에 따라 추가 센서 적용 가능성도 검토한다.

운영 플랫폼에는 현대차·기아 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’이 활용된다. 회사는 셔클을 통해 차량 호출과 배차·관제 서비스를 운영할 예정이다. AI 경로 최적화 기술을 기반으로 실시간 교통 상황과 자율주행 특성을 반영한 배차 체계도 구현한다는 방침이다.

자율주행 기술 실증에는 자체 설루션 ‘아트리아 AI’가 투입된다.

아트리아 AI는 인식·판단·제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E(End to End) 방식 기반 설루션이다. 기존 규칙 기반 방식과 달리 실제 도로 데이터를 통합 학습해 복합적인 교통 상황 대응 능력을 높이는 것이 특징이다.

현대차·기아는 이번 실증을 통해 실제 도로 환경에서 아트리아 AI 성능과 안정성을 검증하고 자율주행 기술 경쟁력을 강화할 계획이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 “이번 실증 사업은 국내 자율주행 기술 고도화에 중요한 기점이 될 것”이라며 “실증을 통해 고객에게 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고 중장기적으로 자율주행 기술 주도권 확보 기반도 마련하겠다”고 말했다.