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“현대차 아틀라스 로봇에 ‘제미나이’ 피지컬AI 모델 적용”…속도내는 구글

오병훈 기자

캐롤리나 파라다 구글 딥마인드 로보틱스 시니어 디렉터가 4월29일 오전 11시 웨스틴 조선 서울에서 개최된 ‘구글 포 코리아2026’ 행사에서 발표하고 있다.[사진=디지털데일리 오병훈기자]

[디지털데일리 오병훈기자] “피지컬 AI 모델이 혼자서 세상을 바꿀 수는 없습니다. AI 모델이 세상의 공간을 이해하고 추론하기 위해서는 모델을 탑재할 로봇이 필요합니다. 보스턴다이나믹스와 파트너십이 중요한 이유입니다.”

29일 캐롤리나 파라다 구글 딥마인드 로보틱스 시니어 디렉터는 웨스틴 조선 서울에서 개최된 ‘구글 포 코리아2026’ 행사에서 한국 현대차그룹 자회사 보스턴다이나믹스와 협업 사례를 설명하며 이같이 강조했다.

파라다 디렉터는 지난 15일(현지시간) 구글딥마인드가 새롭게 공개한 피지컬AI 모델 ‘제미나이 로보틱스 ER 1.6’을 소개하며 한층 더 강력해진 피지컬AI 성능에 대해 강조했다. 여기에서 ER은 ‘체화된 지능(Embodied Reasoning)’을 의미한다. 피지컬AI의 경우 단순히 텍스트·이미지·영상을 추론하는 것을 넘어 현실 물리세계에 대한 이해가 결합돼야 한다.

주변 환경과 지시를 종합적으로 이해한 뒤 이를 로봇이 실행할 수 있는 세부적인 행동 단계로 변환하는 능력이 핵심이다. 이를 위해 다양한 물리세계 학습 방법론이 대두되고 있으며 구글에서는 별도의 피지컬AI 모델 라인업 ‘제미나이 로보틱스’ 시리즈를 연달아 선보이고 있다.

파라다 디렉터는 “새로운 제미나이 로보틱스 ER 1.6은 ‘포인팅’을 통한 공간 이해력 향상, 다중 시점 대응력 강화, 고도화된 계기판 판독 능력 핵심 기능을 고도화해 로봇에게 새로운 차원의 자율성을 부여한다”며 “환경을 탐색하고 그 안의 모든 사물에 대해 추론하며 주변 세계와 상호작용할 수 있다”고 강조했다.

‘포인팅’이란 로봇이 환경을 이해하고 복잡한 작업을 수행하기 위해 사용하는 공간 추론의 기초이자 ER 모델의 핵심 능력이다. 단순히 특정 대상을 가리키는 것을 넘어 다양한 인지적, 물리적 개념을 처리하는 데 쓰인다.

파라다 디렉터는 “제미나이 로보틱스 ER 1.6 모델을 보스턴다이나믹스 4족 보행 로봇 ‘스팟’ 로봇에 적용하고 있다”며 “제미나이 로보틱스 ER 1.6을 보스턴 다이나믹스 자율 시스템과 연결해 다양한 행동과 업무를 수행할 수 있도록 적용했다”고 전했다.

특히 구글은 보스턴다이나믹스가 최근 선보인 휴머노이드 이족 보행 로봇 ‘아틀라스’에도 구글의 제미나이 로보틱스를 적용할 계획이어서 주목을 끌고 있다. 구글은 이를 기반으로 글로벌 피지컬AI 모델 사업 확장에 속도를 내겠다는 전략이다.

이와관련 파라다 디렉터는 “한국은 자동차 및 전자 분야의 세계적인 기술 기업의 본거지”라며 “대기업부터 중소기업에 이르기까지 한국 생태계와 파트너십을 통한 가능성을 계속 찾고 있다”며 “다양한 형태와 크기 로봇들이 실제로 인간과 상호작용하고 함께 일하는 미래를 그리고 있다”고 말했다.

마지막으로 그는 이세돌 9단과 알파고의 기념비적인 대국을 언급하며 급변하는 AI 시대에 글로벌 협력 중요성을 강조했다.

파라다 디렉터는 “10년 전 알파고라는 전설적인 이정표를 넘어 우리는 피지컬 AI라는 다음 물결을 맞이하고 있다”며 “앞으로의 10년이 무척 기대되며 세상을 변화시키기 위해 한국 특유의 독창성을 우리의 첨단 기술과 결합하게 돼 기쁘다”고 강조했다.

오병훈 기자
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