[디지털데일리 구아현 기자] 대동이 국내 비전 인공지능(AI) 기반 무인 자율작업 트랙터를 출시했다.

대동은 온디바이스 비전 AI 기반 무인 자율작업 기술을 적용한 AI트랙터로 농기계의 필드로봇화를 본격 추진한다고 9일 밝혔다. 대동은 "다년간의 연구·실증을 거쳐 이 제품을 개발했다"며 "주변 상황을 스스로 인지·판단해 농작업을 수행한다"고 강조했다.

AI트랙터는 클라우드에 의존하지 않고 기기 자체에서 판단·수행하는 온디바이스 AI를 적용했다. 경로 생성, 장애물 대응, 작업 제어를 현장에서 실시간 처리해 통신 환경과 관계없이 안정적인 자율작업이 가능하다. 6개의 카메라 기반 비전 AI가 주변을 360도 분석해 경작지 경계와 장애물, 작업기를 파악한다.

핵심은 농작업을 '조작'이 아닌 '위임'하는 데 있다. 앱을 통해 트랙터를 원격 제어·관제할 수 있어 비탑승 또는 미숙련자 탑승 시에도 일정한 작업 품질을 유지한다. 경작지 입구에서 스마트폰 터치 한 번으로 작업기 인식부터 경로 생성·수행까지 대부분의 농작업이 자동 진행된다. 여러 대의 트랙터를 하나의 앱에서 동시에 제어·관리할 수 있다.

사용할수록 성능이 향상되는 구조다. 머신러닝운영(MLOps) 기반으로 경로·장애물·환경 데이터를 축적해 다음 작업에 반영한다. 모든 데이터는 대동 '오퍼레이션 센터'에 자동 기록돼 웹·모바일 앱으로 작업 이력 관리와 필지 정보 확인, 경영 의사결정 등이 가능하다.

하드웨어 설계에도 공을 들였다. 고중량 차체와 넓은 축간 거리 기반 구조를 적용해 무인 작업 시에도 작업기의 접지력과 직진성을 유지하도록 했다. 조향·브레이크·미션·3점부를 통합 제어하는 전자 제어 시스템을 적용해 AI 판단 경로를 정밀하게 기계 동작으로 구현한다.

대동은 이 제품을 북미와 유럽 등 글로벌 시장에도 순차 출시할 계획이다. 2027년 북미 출시를 목표로 지난해부터 현지 자율작업 기능 실증을 진행하고 있다.

나영중 대동 그룹경영 부사장은 "AI트랙터는 단순히 사람이 타지 않는 트랙터가 아니라 농작업을 스스로 수행하는 농업 필드로봇"이라며 "AI트랙터를 시작으로 현장에서 실제 가치를 창출하는 AI·로봇 기반 농업 솔루션을 지속 확대해 미래 자율농업 시장을 선도할 것"이라고 말했다.